眾所周知，蘋果近十年的成功有兩個(gè)關(guān)鍵要素：硬件iPhone+軟件AppStore。iPhone是硬件平臺(tái)，AppStore是基于硬件平臺(tái)的開放舞臺(tái)，無數(shù)軟件開發(fā)者是舞者，在同一個(gè)舞臺(tái)上各領(lǐng)風(fēng)騷。做平臺(tái)型企業(yè)是不少企業(yè)的夢想，因?yàn)橄胂罂臻g足夠大，護(hù)城河足夠?qū)挘虡I(yè)模式可以長久。但又何其艱難呢？縱觀今天的商業(yè)世界，我們驚喜地發(fā)現(xiàn)，近年風(fēng)聲正勁的大疆創(chuàng)新，在電力應(yīng)用領(lǐng)域，正在構(gòu)建類似的平臺(tái)生態(tài)。

電力巡檢的多樣化需求

隨著近年大疆精靈系列、經(jīng)緯系列、御系列等無人機(jī)陸續(xù)推出，我國電網(wǎng)已經(jīng)較廣泛地將這些機(jī)型應(yīng)用于電力巡檢作業(yè)，極大地解放了人力，提高了效率。無人機(jī)已經(jīng)從日常的檢修作業(yè)工具演化為生產(chǎn)力工具 。從人工操作到自動(dòng)化飛行，從人工判讀到機(jī)器視覺進(jìn)行精細(xì)化巡檢，需求在不斷提出，技術(shù)也在不斷發(fā)展。不妨先看一下無人機(jī)電力巡檢有哪些業(yè)務(wù)需求和技術(shù)圖景：

時(shí)效性 。電力巡檢作業(yè)的目標(biāo)，是上午外出，下午出結(jié)果。無人機(jī)的每次飛行都會(huì)產(chǎn)生大量圖片數(shù)據(jù)，通過人工的方式已經(jīng)不能滿足時(shí)效性，這就要求對大量數(shù)據(jù)做自動(dòng)分析?，F(xiàn)在的情況是：無人機(jī)先去飛行拍照，然后再基于AI方式做智能缺陷識(shí)別。未來的方式應(yīng)還是：無人機(jī)邊拍邊分析，將缺陷即時(shí)通知到地面和后臺(tái)。

多樣化負(fù)載 。電力線路缺陷多種多樣，每種缺陷都會(huì)有不同的物理特性。而檢測這些物理特性，需要不同的針對性的設(shè)備，比如外觀缺陷用可見光相機(jī)，溫度異常用紅外熱成像相機(jī)，異常放電用紫外相機(jī)，超聲波電網(wǎng)局部放電檢測儀，激光雷達(dá)等。

自動(dòng)化 。之前的方式都是都是靠人工去爬塔巡檢，很危險(xiǎn)；有了無人機(jī)以后，同時(shí)也引入了其他問題，那就是無人機(jī)操作門檻相對較高，這就對無人機(jī)的自動(dòng)化飛行有了要求，比如說無人機(jī)自動(dòng)起降平臺(tái)，無人機(jī)自動(dòng)沿著導(dǎo)線飛行，無人機(jī)固定線路重復(fù)飛行等。

應(yīng)用業(yè)務(wù)操控多樣性 。無人機(jī)地面站除了能夠?qū)Σ『Σ课贿M(jìn)行觀察，還需要結(jié)合日常的巡檢任務(wù)，進(jìn)行日志管理，作業(yè)任務(wù)清單管理等。

這些多樣性的需求，都要求無人機(jī)平臺(tái)具備二次開發(fā)可能，來適應(yīng)每一個(gè)技術(shù)演進(jìn)。

大疆無人機(jī)SDK開放生態(tài)

針對電力巡檢的多樣化需求，大疆適時(shí)推出SDK，初見成效。所謂SDK，全稱為Software Development Kit，即軟件開發(fā)工具套件。簡單來說，通過開放軟硬件接口，第三方開發(fā)者可以針對各種應(yīng)用需求，進(jìn)行軟硬件開發(fā)，逐步形成一個(gè)充滿活力的電力巡檢無人機(jī)應(yīng)用生態(tài)。

具體來說，大疆的無人機(jī)SDK生態(tài)又分為五個(gè)方面，分別是：Mobile SDK，簡稱MSDK；onboard SDK，簡稱OSDK；Payload SDK，簡稱PSDK；UXSDK；Windows SDK，簡稱WSDK。

Mobile SDK ：針對業(yè)務(wù)部署，自定義控制。使用MSDK可以對巡檢業(yè)務(wù)操作多樣化進(jìn)行定制專用APP，能夠?qū)o人機(jī)拍攝到的實(shí)時(shí)影像傳回地面端，也能對飛手進(jìn)行管理，自動(dòng)生成航線任務(wù)等。

目前，使用Mobile SDK的應(yīng)用有：中科云圖易飛多旋翼無人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是基于安卓移動(dòng)操作系統(tǒng)和大疆MSDK自主研發(fā)的無人機(jī)操作APP。內(nèi)置全自動(dòng)通道巡視、樹障巡視、精細(xì)巡視等智能作業(yè)模式，使無人機(jī)電力巡視更簡單、安全、高效，降低了無人機(jī)巡視作業(yè)門坎，確保電網(wǎng)無人機(jī)巡視的質(zhì)量。

onboard SDK ：通過集成，擴(kuò)展已有功能。通過開放的通信端口直接實(shí)時(shí)訪問DJI的無人機(jī)平臺(tái)，允許集成外部處理器，相機(jī)或其他負(fù)載/配件。

配合高性能處理器（妙算2），使用OSDK能夠?qū)崟r(shí)分析無人機(jī)載高清相機(jī)或者激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，可進(jìn)行AI輔助分析，滿足電力巡線時(shí)效性的要求。

使用OSDK可以通過外部處理器來直接控制無人機(jī)飛控；使得無人化自動(dòng)飛行變?yōu)榭赡?。如上海?fù)亞研制的無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)進(jìn)行巡檢，自動(dòng)拍攝電力桿塔并自動(dòng)分析，無需派人到飛行現(xiàn)場；配合無人機(jī)的起降過程，自動(dòng)回收無人機(jī)，通過紅外/可見光視覺定位，引導(dǎo)無人機(jī)精準(zhǔn)降落。

Payload SDK ：放飛創(chuàng)意工具。將傳感器與強(qiáng)大的工業(yè)級(jí)平臺(tái)融為一體，拓展更多可能，全面打開新興市場。

PSDK允許用戶通過標(biāo)準(zhǔn)的硬件云臺(tái)接口skyport，將第三方傳感器集成到大疆M200系列無人機(jī)，通過全新的協(xié)議，可以讓負(fù)載與無人機(jī)飛控、GPS模塊、圖傳等內(nèi)部系統(tǒng)通訊。使用PSDK可以將電力巡檢需要的設(shè)備掛載到無人機(jī)，例如熱成像相機(jī)和紫外相機(jī)，用于精細(xì)化巡檢；激光雷達(dá)，用于電力通道建模/檢測。

例如廣州科易PL-640L長焦熱成像相機(jī)，焦距50mm 滿足清晰拍攝目標(biāo)細(xì)節(jié)、較遠(yuǎn)距離觀測目標(biāo)的需求；圖像幀頻30Hz，滿足運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對于目標(biāo)的清晰拍攝；可顯示并記錄GPS等相關(guān)位置信息，滿足目標(biāo)定位等行業(yè)用戶需求。

另外，中科云圖設(shè)計(jì)的單線激光雷達(dá)是一款基于PSDK設(shè)計(jì)的電力巡線負(fù)載，可以測算出目標(biāo)物到飛機(jī)的距離。結(jié)合MSDK可以實(shí)現(xiàn)多種功能。如，樹障實(shí)時(shí)檢測：跟隨導(dǎo)線飛行，實(shí)時(shí)檢測樹障隱患，即刻生成樹障報(bào)告；導(dǎo)線缺陷檢測：實(shí)時(shí)檢測導(dǎo)線斷股、松股、劃損、腐蝕、電弧燒傷等缺陷；竣工驗(yàn)收走線：適用于完成高空走線項(xiàng)目驗(yàn)收；自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)避障。

UX SDK ：無縫加快開發(fā)進(jìn)程。使用開發(fā)者平臺(tái)提供的核心功能，輕松開發(fā)應(yīng)用程序，縮短時(shí)間。UXSDK旨在從專業(yè)的角度設(shè)計(jì)，提供飛行狀態(tài)，飛機(jī)控制和設(shè)置等的相關(guān)用戶交互的組件?？梢酝献褂肬I / UX組件，快速設(shè)計(jì)一個(gè)類似DJI Go 應(yīng)用程序；

例如，AirMap APP可以提供可視化動(dòng)態(tài)空域信息，以幫助根據(jù)交付操作的時(shí)間，風(fēng)險(xiǎn)和性能要求確定最佳飛行路徑。AirMap技術(shù)允許應(yīng)急響應(yīng)機(jī)構(gòu)定義和設(shè)置發(fā)生緊急情況的空域邊界以及未經(jīng)授權(quán)的無人機(jī)無法進(jìn)入的空域邊界。授權(quán)提供基于許可的緊急空域訪問，共享遙測允許無人機(jī)安全地靠近操作。

Windows SDK ：定制專屬APP，做無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用專家。與Mobile SDK一樣, Windows SDK 允許開發(fā)者創(chuàng)建自定義的PC應(yīng)用程序，充分發(fā)揮DJI 飛行平臺(tái)的潛力。

總體來說，OSDK 和 PSDK都是基于無人機(jī)飛行平臺(tái)，前者的核心是擴(kuò)展機(jī)載計(jì)算和無人機(jī)智能性，后者的核心是擴(kuò)展負(fù)載種類，無縫集成，即插即用。UXSDK、MSDK和WSDK都是基于地面端，通過遙控器作用。無人機(jī)電力精細(xì)化巡檢中，自動(dòng)化巡檢軟件對應(yīng)MSDK和WSDK；負(fù)載等對應(yīng)PSDK；移動(dòng)自動(dòng)機(jī)場對應(yīng)OSDK和MSDK；通道巡檢作業(yè)時(shí)，激光雷達(dá)（單線、多線），智圖可見光建模，屬于PSDK；

我們已經(jīng)能看到一個(gè)成熟生態(tài)的雛形：大疆無人機(jī)作為硬件平臺(tái)，SDK作為開發(fā)平臺(tái)，開發(fā)者基于SDK研制各種軟硬件產(chǎn)品，從而滿足電力行業(yè)對無人機(jī)作業(yè)提出的各種新需求。電力無人機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)階段正從手工操作向智能化進(jìn)階，未來的目標(biāo)是自動(dòng)化和數(shù)字化，大疆的SDK生態(tài)將會(huì)扮演越來越重要的作用。