（報(bào)告出品方/分析師：興業(yè)證券宋婧茹陳雅雯）1、需求端前景廣闊，供給端難點(diǎn)逐步攻克一窺割草機(jī)器人超20年發(fā)展歷程：富世華（Husqvarna）于1995年發(fā)明了第一臺太陽能驅(qū)動的割草機(jī)器人，自此智能割草機(jī)行業(yè)拉開序幕，以富世華自身為例，其割

（報(bào)告出品方/分析師：興業(yè)證券 宋婧茹 陳雅雯）

1、需求端前景廣闊，供給端難點(diǎn)逐步攻克

一窺割草機(jī)器人超 20 年發(fā)展歷程：

富世華（Husqvarna）于1995年發(fā)明了第一臺太陽能驅(qū)動的割草機(jī)器人，自此智能割草機(jī)行業(yè)拉開序幕，以富世華自身為例，其割草機(jī)器人在割草面積、智能化、適應(yīng)復(fù)雜路況等方向不斷發(fā)展。

北美戶外動力設(shè)備市場獲得最快增速：

由于北美地區(qū)成熟的市場和美國人長期的園藝護(hù)理習(xí)慣，2020-2025年預(yù)計(jì)全球戶外動力設(shè)備市場中，北美市場的復(fù)合年增長率為5.9%，其次是亞太地區(qū)和歐洲的復(fù)合年增長率分別為 5.4%和4.4%。

1.1、全球割草機(jī)器人市場快速成長，歐洲滲透率一騎絕塵

割草機(jī)器人將逐步取代汽油手推式割草機(jī)：

全球 OPE（戶外動力設(shè)備）市場規(guī)模預(yù)計(jì)在 2025 年將達(dá)到 324 億美元，2016 年-2025 年 CAGR 為 5.4%；在家居割草市場中，割草機(jī)器人滲透率預(yù)計(jì)逐步攀升，將從 2015 年的 7%提升至 2025 年的17%，取代汽油手推式割草機(jī)的份額。

全球割草機(jī)器人市場快速成長：

全球割草機(jī)器人市場預(yù)計(jì)在 2026 年將達(dá)到 35 億美元市場規(guī)模，2021E-2026E 年復(fù)合增長率預(yù)計(jì)達(dá) 12%；與總體戶外動力市場增速情況不同的是，歐洲超越北美與亞洲，成為割草機(jī)器人增速最快的地區(qū)，蓋因歐洲的家庭草坪面積更適用于割草機(jī)器人。

俄羅斯、南歐、英國將成為歐亞大陸增長的中堅(jiān)力量：

亞歐大陸預(yù)計(jì)在 2021-2026 年將成為全球割草機(jī)器人市場中，增速最快的地理區(qū)域。預(yù)計(jì)俄羅斯、南歐、英國將成為驅(qū)動亞歐大陸快速增長的動力。

歐洲（除英國）滲透率遠(yuǎn)超北美：

目前歐洲西北部的家用機(jī)器人滲透率最高，已達(dá)到 50%-60%的滲透率，而英國及美國的滲透率仍在 5%及以下，處在行業(yè)起步期。

隨著市場中割草機(jī)器人產(chǎn)品對應(yīng)用難點(diǎn)的逐步解決，將大大提高割草機(jī)器人的實(shí)用性及促進(jìn)滲透率攀升。

英國滲透率低的原因?yàn)?，英國大型公共公園更多，平均家庭草坪更小，導(dǎo)致英國對可以降低人工成本和人力投入的家用割草機(jī)器人需求增長較慢。

為什么歐洲市場（除英國）過去保持割草機(jī)器人滲透率領(lǐng)先地位：

1）在過去鋰電業(yè)務(wù)發(fā)展不成熟的時(shí)候，割草機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間較短，覆蓋草坪面積較少，因此更適用于歐洲的中小型草坪，因此歐洲起步早，消費(fèi)者認(rèn)知早；

2）歐洲相較于其他地區(qū)，更早實(shí)施了嚴(yán)厲的環(huán)保政策；

3）歐洲擁有更低的勞動力參與率，意味著更高的勞動力成本，更需要無人化家居用品以減少家庭開支；

家居應(yīng)用場景仍是主流，不斷向?qū)I(yè)場景拓展：

2020年數(shù)據(jù)顯示，仍有70%左右的終端應(yīng)用場景來源于家居場景，未來，行業(yè)預(yù)計(jì)將更多納入專業(yè)化應(yīng)用場景，例如運(yùn)動場草坪維護(hù)、高爾夫球場維護(hù)等。

假設(shè)滲透率到達(dá) 100%，則專業(yè)應(yīng)用場景可帶來 107 億美元的市場空間。

割草機(jī)器人市場集中度高：

全球割草機(jī)市場份額較為集中，富世華、Gardena（隸屬富世華集團(tuán)）、寶時(shí)得旗下品牌共計(jì) 3 個品牌，截止 2022 年 1 月占到 90%的市場份額。因割草機(jī)器人品類需要長久的用戶需求積累、技術(shù)逐步攻克、以及完備的渠道建設(shè)幫助拓展品牌知名度。

如寶時(shí)得旗下的 WORX 品牌，進(jìn)入了勞氏、OBI、百安居等多個大型零售商渠道。

1.2、難點(diǎn)攻克后的實(shí)用性增加，帶動全球滲透率提升割草機(jī)器人的應(yīng)用難點(diǎn)：

1）使用前需提前鋪設(shè)線路，耗費(fèi)安裝費(fèi)及維護(hù)費(fèi)；

2）需避免部分區(qū)域重復(fù)割草和部分區(qū)域割不到的窘境（涉及路徑規(guī)劃等算法技術(shù)）；

3）相比于室內(nèi)應(yīng)用場景，室外應(yīng)用場景需解決更多的避障、復(fù)雜路段爬行、極端天氣應(yīng)用、防盜等問題。

割草機(jī)器人創(chuàng)新的方向：以九號公司割草機(jī)器人為例。

一臺割草機(jī)器人整機(jī)的重要零部件包括：鋰電池、電機(jī)、定位模組、超聲波傳感器、刀片、輪子等。鋰電池的性能關(guān)系到充電一次的割草面積，定位模組和超聲波傳感器的性能關(guān)系到避障能力與割草效率。

兩類玩家參與其中：

1）富世華、寶時(shí)得、MTD、John Deere——產(chǎn)品更新?lián)Q代：

適用大面積割草機(jī)器人已推出，助北美市場增長：以 WORX 品牌為例，其已經(jīng)推出適用于小型到大型面積草坪的不同型號的割草機(jī)器人，既可以適用歐洲小面積草坪，又可適用于北美的大面積草坪。

隨著割草機(jī)適用面積的提升，將刺激北美對割草機(jī)器人的需求進(jìn)一步提升。

富世華2016年推出的430X 和450X可覆蓋5000平米草坪，2019年更是專門針對美國市場推出HI-CUT系列。MTD于2013年推出的Robomow RS可覆蓋3000平米草坪。

美國2016年家庭草坪平均面積約為0.19英畝（769平米），歐洲2013年家庭草坪平均面積約為500平米。

2） 技術(shù)領(lǐng)先的新能源、電動工具、家電公司：九號公司旗下的割草機(jī)器人

Navimow 一改傳統(tǒng)割草機(jī)器人的做法，使用手機(jī) APP 為割草機(jī)器人設(shè)定虛擬的割草邊界，解決提前鋪線帶來的額外成本問題。

泉峰控股旗下?lián)碛序T乘式割草機(jī)及手推式割草機(jī)，在割草機(jī)的無刷電機(jī)、多刀片切割系統(tǒng)、鋰電池供電等方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)，泉峰控股可憑借豐富的草坪護(hù)理經(jīng)驗(yàn)向割草機(jī)器人轉(zhuǎn)型。

科沃斯在家用機(jī)器人方面具有經(jīng)驗(yàn)，如其掃地機(jī)器人 DEEBOT T10 可精準(zhǔn)識別家具、人形，實(shí)現(xiàn)避障，科沃斯可憑借其豐富的定位、避障等技術(shù)實(shí)現(xiàn)向割草機(jī)器人轉(zhuǎn)型。

IROBOT 專注于掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人等產(chǎn)品，在地圖繪制和導(dǎo)航、人機(jī)交互以及物理解決方案等領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)上走在最前端。

2、市場中主要品牌產(chǎn)品各有特色，品類擁有一定進(jìn)入壁壘

多家公司開始發(fā)力割草機(jī)器人領(lǐng)域：目前已經(jīng)在割草機(jī)器人賽道布局的公司有，富世華、寶時(shí)得、John Deere、博世、MTD、九號公司、IROBOT 等。在未來，泉峰控股、科沃斯計(jì)劃切入此條賽道。

2.1、歐洲老牌割草機(jī)器人廠商富世華、寶時(shí)得、博世

富世華—全球戶外動力工具份額第一的割草機(jī)器人龍頭，歷史悠久的戶外動力設(shè)備廠商

1689年，富世華的第一家工廠在瑞士南部成立，最初以生產(chǎn)來福步槍為主。

19 世紀(jì) 70-90 年代，富世華開始陸續(xù)生產(chǎn)縫紉機(jī)、廚房設(shè)備以及自行車，并于 20 世進(jìn)軍摩托車領(lǐng)域。

1946年，富世華生產(chǎn)出第一部引擎割草機(jī)，從此開始往園林設(shè)備行業(yè)擴(kuò)張。目前，富世華已經(jīng)成為一個擁有森林及園林分部、園藝分部和建造分部三大業(yè)務(wù)板塊的全球化集團(tuán)，產(chǎn)品涵蓋鏈鋸、割草機(jī)器人、騎乘式割草機(jī)、草葉修剪機(jī)等戶外動力設(shè)備。

2021財(cái)年，公司營收達(dá)到 50.68 億美元，同比增長 12.2%。其中，森林和園林部門、園藝部門和建造部門占比分別為 62.1%、22.4% 和 15.3%。

2020年，公司在全球戶外動力工具市場的份額排名第一，達(dá)到 12.1%。

富世華產(chǎn)品工作時(shí)長表現(xiàn)突出，附加語音聲控等新技術(shù)：

富世華旗下割草機(jī)器人價(jià)格偏高端，價(jià)格段位在 1399.99-4799.99 美元不等；作為最早進(jìn)入割草機(jī)器人領(lǐng)域的公司之一，截止 2022 年 1 月，富世華已研發(fā)出適用于 1.25 英畝面積的產(chǎn)品，最長運(yùn)行 270 分鐘且配備語音聲控技術(shù)。

富世華割草機(jī)器人重點(diǎn)解決的難點(diǎn)問題：

1）快速充電且可應(yīng)用于更大面積草坪；

2）GPS 技術(shù)防盜；

3）超聲波傳感器可幫助實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)避障；

4）采用防雨的零部件，因此可在各種天氣下安全工作；

5）割下的草將自動傾倒入草坪作為養(yǎng)料；

6）解決無序割草下無法完全覆蓋草坪的難點(diǎn)。

龍頭富世華一年銷出 6.7 億美元割草機(jī)器人：

富世華2020年 12 月-2021年 11 月的 12 個月售出 62 億瑞典克朗（約合 6.7 億美元）割草機(jī)器人，計(jì)劃約2026年割草機(jī)器人收入翻倍，達(dá)120億瑞典克朗（約合 13.0 億美元）

寶時(shí)得——中國最大的電動工具制造商和出口商之一

寶時(shí)得成立于1994年，總部位于蘇州，是一家集電動工具研發(fā)、制造、營銷于一體電動工具跨國公司。

公司成立之初以電動工具貿(mào)易為主業(yè)，于1999年提出品牌發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，并在2004年成功讓 WORX品牌進(jìn)駐海外市場。目前擁有WORX（威克士）、Rockwell等品牌，產(chǎn)品涵蓋電鉆、角磨機(jī)、電鋸、割草機(jī)器人、打草機(jī)等電動工具和戶外動力設(shè)備。

寶時(shí)得具有性價(jià)比的價(jià)格，注重實(shí)用性問題的解決：寶時(shí)得旗下割草機(jī)器人價(jià)格段分布在949.99-1399.99美元區(qū)間，相對具有性價(jià)比；公司更注重對割草效率以及產(chǎn)品實(shí)用性的提升，割草機(jī)器人可4.5小時(shí)完成500平米草坪割草任務(wù)。

寶時(shí)得割草機(jī)器人重點(diǎn)解決的難點(diǎn)問題：

1）實(shí)現(xiàn)邊緣區(qū)域割草；

2）割下的草將自動傾倒入草坪作為養(yǎng)料；

3）自動接受天氣信息；

4）AIA 導(dǎo)航技術(shù)，幫助提升割草效率；

5）可結(jié)合天氣、日照、土質(zhì)等因素制定草坪護(hù)理方案。

博世——來自德國，世界排名前列的老牌電動工具廠商

博世由 Robert Bosch 先生創(chuàng)立于1886年的德國，在 19 世紀(jì)末成功改良內(nèi)燃機(jī)火花塞并運(yùn)用于汽車上。

1902年，公司發(fā)明出高壓磁電機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)，從此開始成為世界領(lǐng)先的汽車零部件供應(yīng)商。目前，博世已經(jīng)成為一個擁有移動解決方案、工業(yè)科技、消費(fèi)者商品和能源及建筑科技四大業(yè)務(wù)的全球化集團(tuán)，產(chǎn)品涵蓋汽油系統(tǒng)、汽車底盤控制系統(tǒng)、汽車電子驅(qū)動、電動工具、家用電器、傳動與控制技術(shù)、熱力技術(shù)和安防系統(tǒng)等。

1927年，博世工程師 Hermann Steinhart 在車間中發(fā)現(xiàn)了一款電動理發(fā)器，并隨后將它發(fā)展成名為 Forfex 的第一款電鉆，由此開始了博世的電動工具業(yè)務(wù)。

2003年，博世推出一款名為 IXO 的鋰電池螺絲刀，憑借緊湊小巧的設(shè)計(jì)成為全球最暢銷的 電動工具。

截止2020年，博世在全球電動工具市場的份額達(dá)到16%，位居第二。

博世割草機(jī)器性能并不突出，僅適用于歐洲市場：

博世的割草機(jī)器人與同行業(yè)相比，在運(yùn)行時(shí)長（最多可運(yùn)行 75 分鐘）及使用割草面積上（最大適用于 0.17 英畝），僅適用于歐洲的市場。

博世割草機(jī)器人重點(diǎn)解決的難點(diǎn)問題：

1）解決無序割草下無法完全覆蓋草坪的難點(diǎn)；

2）PIN 碼防盜；

3）割下的草將自動傾倒入草坪作為養(yǎng)料。

2.2、美國本土品牌 John Deere、MTD

John Deere——世界領(lǐng)先的農(nóng)業(yè)機(jī)械和林業(yè)設(shè)備供應(yīng)商

1837年，John Deere 先生發(fā)明了一種不沾土的鋼犁，并由此創(chuàng)立了公司。

1918年，公司開始進(jìn)入拖拉機(jī)領(lǐng)域，并于 1935 年制造出專門用于工業(yè)用途的拖拉機(jī)。

目前，公司業(yè)務(wù)包含生產(chǎn)與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、小型農(nóng)業(yè)和草坪、建筑和農(nóng)業(yè)以及金融服務(wù)四大板塊，產(chǎn)品涵蓋全線的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備、大范圍的建造、修路及林業(yè)設(shè)備。截止 2020 年，公司在全球戶外動力工具的市占率為 9.5%，排名第三。

公司目前擁有一款名叫 Tengo E5的割草機(jī)器人，售價(jià)為2090英鎊。

John Deere 割草機(jī)器人重點(diǎn)解決的難點(diǎn)問題：

1）可對設(shè)備進(jìn)行編程，可應(yīng)對復(fù)雜的草坪環(huán)境；

2）具備防水設(shè)計(jì)，可以保護(hù)電機(jī)和電池在潮濕環(huán)境下正常工作；

3）具備全時(shí)段運(yùn)行能力，可在白天以及夜間使用，運(yùn)行噪音較低；

4）鋼制割草葉片耐用持久，具備四季割草的能力；

5）以隨機(jī)的路徑運(yùn)行，可自動檢測障礙物；

6）可自動檢測電量并自行充電；

解決客戶部分需求，但缺少算法優(yōu)勢：

割草機(jī)器人是戶外動力設(shè)備中，需要技術(shù)含量較高的一個品類，John Deere的割草機(jī)器人缺少算法技術(shù)加持，仍使用隨機(jī)割草模式。

MTD——世界領(lǐng)先的戶外動力工具制造商

公司由 Theo Moll, Emil Jochum, 和 Erwin Gerhard 三人創(chuàng)立于1932年的美國，并于1936年生產(chǎn)了第一批帶有格柵的汽車沖壓件產(chǎn)品。

1956年，公司開始生產(chǎn)割草機(jī)、園藝拖拉機(jī)和其他戶外動力設(shè)備，并在隨后的發(fā)展中收購兼并了一系列戶外動力設(shè)備公司。

2017年，公司收購了割草機(jī)器人公司 Robomow，并在2019年向史丹利百得出售了20%的股份。

2020年，MTD在全球戶外動力工具市場的份額為8.3%，排名第四。

鋰電池性能欠缺，充電時(shí)間較其他公司產(chǎn)品更長：

Robomow于1995年成立，并在1998年正式推出第一款割草機(jī)器人。目前，Robomow擁有RS、RC 和 RX 三個產(chǎn)品線，售價(jià)從799到2499美元不等。

2.3、籌備進(jìn)入割草機(jī)器人市場的新玩家—九號公司、IROBOT、泉峰控股、科沃斯

九號公司割草機(jī)器人徹底解決鋪線問題，布局中高端價(jià)格端：

九號公司旗下的割草機(jī)器人 Navimow 一改傳統(tǒng)割草機(jī)器人做法，使用手機(jī) APP 為割草機(jī)器人設(shè)定虛擬的割草邊界，而傳統(tǒng)機(jī)器人采用的是事先鋪線的辦法，這將為使用者節(jié)省大量鋪線的人工費(fèi)用及維護(hù)費(fèi)用。九號公司旗下割草機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格分布在1199-2499歐元區(qū)間（1357-2828美元）。

九號公司割草機(jī)器人重點(diǎn)解決的難點(diǎn)問題：

1）無需事先鋪線，降低消費(fèi)者使用成本；

2）超聲波傳感器可幫助實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)避障；

3）EFLS實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，幫助防盜；

4）EFLS實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，幫助甄別室外復(fù)雜地形；

5）IPX6級別防水性能，應(yīng)對室外復(fù)雜天氣環(huán)境

IROBOT 割草機(jī)器人同樣采用無邊界線技術(shù)，開售時(shí)間被推遲：

IROBOT公司Terra割草機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)割草路線規(guī)劃能力、無需提前鋪設(shè)邊界線，本計(jì)劃于2019年在美國推出測試版，后公司推遲推出計(jì)劃。

泉峰控股、科沃斯割草機(jī)器人已提上日程：

泉峰控股已開始了割草機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)，將于合適時(shí)機(jī)推出市場；科沃斯于2014-2016年開始研發(fā)割草機(jī)器人，計(jì)劃于2023年推出市場。

3、算法技術(shù)、電池性能，成為制勝法寶

算法技術(shù)主要集中在精準(zhǔn)定位及障礙物識別：

通過精準(zhǔn)的定位算法，可以幫助割草機(jī)器人優(yōu)化割草路線，避免重復(fù)割草與切割不完全的情況；通過對靜態(tài)和動態(tài)的障礙物識別，可以實(shí)現(xiàn)快速躲避，提升割草效率同時(shí)保障產(chǎn)品安全性。

RTK技術(shù)+超聲波傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位：

RTK技術(shù)可以讓定位精確到厘米級，較GPS定位更加準(zhǔn)確；超聲波傳感器可以幫助割草機(jī)器人提前識別障礙物，并改變行進(jìn)方向，因此讓割草更加有效率。

電池性能同等重要：

割草機(jī)器人在技術(shù)上需要先進(jìn)的算法技術(shù)，實(shí)現(xiàn)割草路線優(yōu)化以及精準(zhǔn)避障等功能，但除此之外，鋰電池性能（續(xù)航能力、快速充電能力）亦可幫助提升使用體驗(yàn)，以及將割草機(jī)器人應(yīng)用到更大面積的草坪場景中。

4、風(fēng)險(xiǎn)提示

1）新產(chǎn)品市場接受度不及預(yù)期：用戶可能對早期產(chǎn)品體驗(yàn)一般，帶來割草機(jī)器人滲透率提升不達(dá)預(yù)期，或許未來數(shù)年割草機(jī)器人滲透率提升仍偏慢；

2）供應(yīng)鏈壓力導(dǎo)致出貨量不足：割草機(jī)器人使用鋰電池電芯、芯片受上游供貨影響，可能影響產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模

3）匯率變動：泉峰控股、九號公司、科沃斯為美元收入人民幣成本，匯率變動對利潤有潛在影響；

4）產(chǎn)品安全事件：未有效識別障礙物帶來的安全隱患。

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