文章來源：知社學(xué)術(shù)圈

直立行走，將人雙手解放出來，既能使用工具勞動生產(chǎn)，又能抒發(fā)情感創(chuàng)造藝術(shù)，有詞為證：

持手相看淚眼，竟無語凝噎。。。

那么，日新月異、一騎千里的人工智能，什么時候才能學(xué)會愛撫親昵風(fēng)花雪月呢?今天上線的一篇Nature論文，麻省理工學(xué)院的研究人員朝這個方向邁進(jìn)了一大步。

秘密就在上面這個手套，看起來普普通通，只是上面安裝了包含548個柔性壓阻傳感器的陣列，覆蓋全手掌，可以感知觸摸時的壓力大小，范圍在30到500mN之間，離散為150個級別，一秒鐘可以采樣7.3次，并輸出相應(yīng)電信號。也就是說，這個手套有相當(dāng)不錯的時空分辨率和壓力精度，戴著它撫摸抓取的時候可以獲得大量觸覺數(shù)據(jù)，而造價只要10美金。

機(jī)器視覺其實已經(jīng)突飛猛進(jìn)，非常發(fā)達(dá)，但觸覺則起步不久。因為相對攝像機(jī)照相機(jī)而言，此前人們對觸覺感應(yīng)數(shù)據(jù)采集并沒有太多的需求，沒有多少人會異想天開把觸覺記憶存儲下來。但隨著機(jī)器人的發(fā)展，特別是未來對于服務(wù)機(jī)器人的需求，光有視覺顯然不夠了，觸覺也變得日益重要。這個手套，就像攝像機(jī)一樣，能夠抓取存儲動態(tài)的觸覺數(shù)據(jù)。

但光有手而沒有腦，還是沒有感覺和情感。于是作者戴上手套反復(fù)抓取26個不同的物體，獲得13萬5千組觸覺壓力的時空數(shù)據(jù)，并通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行訓(xùn)練，教會了機(jī)器觸覺。其卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架如下，基于ResNet-18：

結(jié)果顯示，只要7組時空數(shù)據(jù)輸入，就可以比較準(zhǔn)確辨識不同的物體：

結(jié)果顯示，只要7組時空數(shù)據(jù)輸入，就可以比較準(zhǔn)確辨識不同的物體：

也可以大致估算物體的重量：

也可以大致估算物體的重量：

也就是說，機(jī)器已經(jīng)具備了初步的觸覺。下一步的呢，我想應(yīng)該是通過觸覺，進(jìn)一步讓機(jī)器學(xué)會情感，比如愛撫親昵時的愉悅，咬牙切齒時的憤怒，和手足無措的焦躁，都可以通過觸覺傳感和腦神經(jīng)電極同時取樣，深度學(xué)習(xí)。一個喜怒哀樂溢于言表的機(jī)器人，就產(chǎn)生了。

這樣的機(jī)器人，您想來幾個呢?