1998年成立的科沃斯，是國內(nèi)最早進入服務(wù)機器人“賽道”的廠商之一。但從某種程度上說，2021年之后的科沃斯已經(jīng)升級成產(chǎn)研一體的AI機器人公司。它也是極少數(shù)同時具備全局路徑規(guī)劃、3D避障技術(shù)、掃拖一體等核心IoT/機器人技術(shù)的廠商?？莆炙勾?/p>

1998年成立的科沃斯，是國內(nèi)最早進入服務(wù)機器人“賽道”的廠商之一。但從某種程度上說，2021年之后的科沃斯已經(jīng)升級成產(chǎn)研一體的AI機器人公司。它也是極少數(shù)同時具備全局路徑規(guī)劃、3D避障技術(shù)、掃拖一體等核心IoT/機器人技術(shù)的廠商。

科沃斯此次全新發(fā)布的智能AI掃拖機器人——科沃斯地寶T10 TURBO的身上，我們也能看到身為“AI機器人公司”的科沃斯，在產(chǎn)品視角和功能出發(fā)點上和傳統(tǒng)廠商的分野。或者直白點說，是降維打擊。

家庭地面清潔機器人在“征服”清潔難題之后，近幾年都在向優(yōu)化用戶體驗感進發(fā)。從用戶角度看，之前機器人掃拖的痛點包括：避障和路線規(guī)劃不夠智能、拖地效果不明顯、拖布需要用戶手動清洗更換（機器人清潔地面，然后你清潔機器人）、拖布容易有異味、APP操作麻煩導(dǎo)致老人小孩等其他家庭成員難以使用等。

而科沃斯從發(fā)展AI機器人技術(shù)的角度來破題，讓T10 TURBO能像人一樣具備“聽、看、思考規(guī)劃”的AI能力，從而本質(zhì)性地提升掃拖機器人的使用體驗。

科沃斯地寶T10 TURBO縱然有強化的掃拖地效果、無需手洗并有熱風(fēng)烘干拖布等常規(guī)功能升級，但它更顯著的特征在于自研的YIKO智能語音系統(tǒng)把AIVI? 3.0視覺識別、TrueMapping 2.0全局規(guī)劃等功能有機地串聯(lián)起來，賦予科沃斯地寶T10 TURBO更加輕松的交互和更加智能的使用體驗，從產(chǎn)品概念上就已經(jīng)有所不同。

一臺真正“聽懂”人話的AI掃地機器人

近代“智能”掃地機器人的交互嚴重依賴于手機App，除開始和結(jié)束有物理按鈕，選擇清理區(qū)域、清理模式、建圖，甚至調(diào)整吸力都必須打開App，變相把老人和小孩排除在用戶群之外。而另一個極端是“無App極簡操作”，這部分廠商美其名曰是為了讓“對電子設(shè)備帶有天然恐懼的用戶”減輕負擔(dān)，但也斷絕了用戶了解和控制機器的可能性。在完善的AI輔助出現(xiàn)之前，這樣的設(shè)定也不可取。

廠商們意識到App操作的通用性和易用性存在問題之后，語音助手很自然地出現(xiàn)在掃地機器人上。但在掃地機器人領(lǐng)域中，直到現(xiàn)在也只有科沃斯在做“真正”的AI語音智能，能用自然的口語做各種精確的控制和調(diào)節(jié)，讓不方便用APP的老人小孩也能操作。

產(chǎn)生區(qū)別的底層原因，或許在于科沃斯選擇了自研語音系統(tǒng)的技術(shù)路線?？莆炙褂型暾恼Z音知識庫和語音識別技術(shù)，口語轉(zhuǎn)文字、意圖識別并轉(zhuǎn)成操作指令。 “開始/暫停、吸力調(diào)到最大、快速建圖”等比App快得多的語音指令都是基本操作了。

地寶T10 TURBO頂部的激光雷達集成了3麥克風(fēng)陣列↑

既然是語音助手，地寶T10 TURBO自然也像Siri、小愛這些AI那樣有時間播報、數(shù)字計算、說明書問答等各種語音交互功能。但和以前語音AI產(chǎn)品不同的是，地寶T10 TURBO 是臺“行走的語音助手”。

地寶T10 TURBO的語音喚醒、應(yīng)答速度等都和小愛同學(xué)、小藝小藝、天貓精靈它們接近，但因為無需假借第三方的語音助手就能對機器下達指令，其語音能支持的指令豐富度、操作響應(yīng)都不是以前產(chǎn)品可以媲美的。

親自用過這套語音系統(tǒng)就能明白，科沃斯自研的本意其實是為了做到更徹底、更智能的AI語音交互。就像只有軟硬一體的蘋果才能充分壓榨出所有硬件潛力，第三方語音助手不會為掃地機器人做深入的適配。

而僅僅查詢和簡單控制機器人的語音助手，其實想象空間非常有限。縱然廠商想要更多的功能，但天生站在手機廠商角度的語音助手“是否會”和“是否能”為掃地機器人提供相關(guān)的接口，都得受限于語音助手的提供商。

而自研語音助手的科沃斯就不會有類似的問題，而且可以做出融合深度更大的AI功能，就如地寶T10 TURBO上，語音與3D地圖之間產(chǎn)生的有趣化學(xué)反應(yīng)。

在科沃斯特色的3D地圖功能中，有大量的3維家居模型，能任意擺放家居還原實際布局。而現(xiàn)在，這個功能還能給地圖區(qū)域進行快速的命名劃分，把語音指令精確到每個房間，甚至每件家具。

實際效果就是，地寶T10 TURBO真的能聽懂精細化的語音指令，你能用類似“OK YIKO去廚房拖一下地、掃一下沙發(fā)底的垃圾、先掃書房再掃客廳”等完全自然的交互語言控制地寶T10 TURBO。從宏觀上看，地寶T10 TURBO完成了多層思考邏輯，“聽懂你的話”并開始體現(xiàn)生物的智能。

被語音召喚的地寶T10 TURBO↑

更能體現(xiàn)AI作用的是地寶T10 TURBO能做到“召喚清掃”?？莆炙雇瑫r掌握聲源定位、AIVI TM 3.0 人形識別和TrueMapping精準導(dǎo)航等核心技術(shù)，你甚至都不需要點名任何地方，也不需要記區(qū)域的名字，就能像與人類交流的模糊指代，直接把機器人召喚過來。這才是最自然、最沒有門檻的語音控制方式。

反過來回想，其實從科沃斯自建語音助手那一刻起， YIKO智能語音系統(tǒng)的起跑線，就是很多掃地機器人的終點線了。

汽車級計算機視覺：“看得懂”家具物品的避障系統(tǒng)

同樣“暴露”科沃斯AI公司內(nèi)核的，還有地寶T10 TURBO上用的dToF傳感器、自動駕駛級別的地平線旭日? 3芯片和AIVI? 3.0 視覺識別技術(shù)。在同類產(chǎn)品還是“餅型哈士奇”在家中傻撞的時候，AIVI? 3.0 視覺識別讓科沃斯T10 TURBO能“看懂”家中的家居、垃圾桶甚至是體重秤等各種常見障礙物。

其自動駕駛級別的地平線旭日? 3芯片已經(jīng)有5TOPS的AI算力。這是什么概念？當(dāng)年搭載寒武紀NPU的麒麟970也只有1.92TOPS，這顆芯片的AI算力介乎于驍龍845和驍龍855之間。地平線旭日? 3芯片讓科沃斯T10 TURBO 的AI算力提升16倍，識別速度和準確度比T9 AIVI提高20%，組成這臺掃拖機器人里超綱的圖像處理能力的物理基礎(chǔ)。

為了讓地寶T10 TURBO在“聽得懂”之外，還能“看得清”，這一代產(chǎn)品搭載了960P傳感器，支持HDR并有微光效果提升。更好的圖像質(zhì)量讓視頻管家功能直接受益，自帶的全屋自動巡航，讓地寶T10 TURBO能像小衛(wèi)士一樣在家里一邊清潔一般巡航，而3麥克風(fēng)和洪亮的揚聲器，方便視頻通話的同時也提升了了逗貓逗狗的效率。

科沃斯給地寶T10 TURBO升級攝像頭的本意，是為了讓科沃斯T10 TURBO更好地發(fā)揮計算機視覺的能力。

可以分辨地面材質(zhì)↑

地寶T10 TURBO對物體的識別能力遠比以前的產(chǎn)品豐富和高級，除能識別包括人形、寵物等生物，也能分辨包括床、茶幾、電視柜、沙發(fā)、餐桌椅、垃圾桶和馬桶（強行算家具吧）在內(nèi)的家具，以及線、襪、鞋、布等障礙物 。而更特殊的是，平面的門、地面材質(zhì)、臺階、門檻等也能分辨。

像智能駕駛一樣，機器視覺像人一樣把看到的物體進行識別和分類，但又無需把復(fù)雜的技術(shù)細節(jié)展現(xiàn)給用戶，確實是“真正的科技讓你感覺不到它存在”。用戶只會察覺到地寶T10 TURBO的避障模式變多了，它會根據(jù)障礙物類型調(diào)整避障的距離，面對稍大一點或更容易纏繞的障礙物時，地寶T10 TURBO還會實時更改路線規(guī)劃。

進入視頻管家后會亮起的攝像頭指示燈↑

即便視覺功能一直在升級，但科沃斯依然對隱私保護有比其他廠商更加執(zhí)著的重視。2021年9月之后，一大批科沃斯新品都帶有萊茵隱私安全認證，地寶T10 TURBO也不例外。

地寶T10 TURBO默認會在觸發(fā)攝像頭時電量旁邊的指示燈來提醒用戶，在App里還能打開隱私語音提醒，每隔15分鐘會有 “視頻中”的語音提示，把機器人當(dāng)聊天工具時也能更輕松地掌握攝像頭的狀態(tài)。

更果敢的路徑規(guī)劃+更好用的建圖功能

科沃斯使用了新的dToF傳感器和升級的TrueMapping 2.0全局規(guī)劃技術(shù)，新傳感器改用封閉設(shè)計，不怕灰塵。降低維護的麻煩之外，地寶T10 TURBO也把調(diào)制光信號的波長變長了。效果就是地寶T10 TURBO現(xiàn)在不怕室內(nèi)陽光直射區(qū)域?qū)す鈧鞲衅鞯母蓴_，晚上也不受黑暗影響，能全天候地精準導(dǎo)航。

相較于LDS導(dǎo)航產(chǎn)品，科沃斯地寶T10 TURBO有2倍的掃描范圍，以及4倍的建圖精度。10米掃描范圍+10倍的建圖速度，讓地寶T10 TURBO掃圖快得離譜。雖然機器建圖依然會按照步驟走，但實際上只要沒有直接遮擋，地寶T10 TURBO幾十秒就能在App上看到大概的戶型布局，直呼好家伙。

TrueMapping 2.0有更高的建圖精度，地寶T10 TURBO能以極近的距離清掃障礙物的邊緣↑

機器視覺能分辨家具、線纜、布類等多種障礙物之后，地寶T10 TURBO會給不同“危險程度”的障礙物設(shè)置不同的避障距離。遇到更容易纏繞阻塞的布類障礙物時，避障距離會被拉得比線纜類障礙物更大，以保證機器人的“人”身安全↑

而在機器視覺的幫助下，凳腳桌腳等常見復(fù)雜障礙物，地寶T10 TURBO的路線規(guī)劃也比以前的產(chǎn)品更加果敢和簡潔↑

散落在地上的拖鞋、線材等雜物，在你出門前是怎么樣，回來還是怎么樣。要不是地面變干凈了，你甚至留意不到地寶T10 TURBO有出來過，還真的是“真正的科技讓你感覺不到它存在”。

3D戶型圖功能也全面升級了，家具移動會有非常精準的尺寸標注，機器本身也能生成三維圖。TrueMapping 2.0的定位精度，讓地寶T10 TURBO可以用點選家具的形式快速確定清掃區(qū)域，特別適合飯后聚餐后定點“收拾殘局”。

而自動存圖和備份功能，在遇到長走廊疊圖問題時也能一鍵恢復(fù)了。有一說一，科沃斯的功能細節(jié)在這一年間確實豐富了很多。

步步增強的掃拖功能：一切都是為了更加省心

全副武裝的地寶T10 TURBO↑

裝上磁吸拖布架，地寶T10 TURBO就能切換模式，掃拖功能可以同開。畢竟是“一掃二卷三吸四拖”，設(shè)計效率上比獨立的掃或拖要更高。

地寶T10 TURBO的吸力是3000Pa，4檔可調(diào)，光滑地面上的垃圾根本沒有難度。其實以前2000Pa的科沃斯也是完全夠用的，但增長的吸力除了面對地毯材質(zhì)能有提供更大的余量，也讓地寶T10 TURBO可以用更快的速度移動。日常其實第二檔就完全夠用了，是把安靜、續(xù)航和清掃效果平衡最好的檔位。

約有半厘米的拖布行程↑

拖地部分，地寶T10 TURBO也是采用了OZMO? Turbo 2.0系統(tǒng)，雙盤磁吸拖布，180轉(zhuǎn)每分鐘的旋轉(zhuǎn)加壓，對旋設(shè)計。

地寶T10 TURBO對付有“地面大殺傷力武器”之稱的高濃度速溶咖啡↑

地寶T10 TURBO這一代換了不一樣的拖布設(shè)計，拖布紋理和構(gòu)成都有變化。即便是手動體驗，也能發(fā)現(xiàn)它的去污力比上一代更強。但個人最欣慰的變動，其實是拖布顏色變深，更不嫌臟了。

4L容量的分離式清水箱和污水箱↑

對掃拖能力提升最明顯的，自然是地寶T10 TURBO的多功能基站。

科沃斯依然不忘在基站里加入清潔劑和清潔刷的附件收納盒↑

專用清潔劑也變成了科沃斯香薰功能里很喜歡用的“藍風(fēng)鈴”香味。這一次的清潔刷，甚至還是可伸縮設(shè)計，環(huán)保和收納性能兩手抓了屬于是。

基站紅外溫度檢測↑

地寶T10 TURBO的多功能基站，除了自動清洗拖布外，還有熱風(fēng)烘干拖布的功能。除了解決拖布陰干過程中細菌增生而產(chǎn)生的異味問題，還永久解決了拖布回南天根本干不了的尷尬情況。

烘干拖布時的基站功率是100W左右，熱源就在基站內(nèi)腔兩側(cè)的出風(fēng)口，熱風(fēng)從上往下吹。室溫25度，出風(fēng)口溫度穩(wěn)定在40-41度之間。溫度設(shè)定比絕大部分手機的游戲溫度還低，非常溫和與安全?？焖俸娓珊臅r2小時左右，烘干后的拖布也有專用清潔劑的藍風(fēng)鈴味，仿如變相提供香薰功能?；颈趁孢€預(yù)留了銀離子除菌模塊，有需要的話還可以額外購買。

而更強的續(xù)航，讓地寶T10 TURBO能適用于更大的戶型。地寶T10 TURBO的運動速度貌似比以前的機型稍快一些，清潔速度高于常見的1分鐘1平米。加上掃拖同體的設(shè)計，完成120平米面積的清潔還有42%的剩余電量，確實接近科沃斯官標290平米的長續(xù)航。

開始“卷”AI的掃地機器人

科沃斯地寶T10系列包括不帶基站的T10和帶基站的T10 TURBO，定價分別是2799元和3999元，填補了從X1 OMNI/X1 TURBO到N9+/T9 Power之間的價格空擋。

從地寶T10 TURBO更耐劃痕的的工藝處理、3000Pa的絕對吸力的提升、清潔效果和更耐臟的新拖布、增加熱風(fēng)烘干功能的多功能基站，甚至還能兼職當(dāng)香薰的專用清潔劑，都能看到科沃斯在設(shè)計、掃地和拖地效果上，一步一個腳印的提高。

地寶T10 TURBO是科沃斯把家用機器人推向更廣闊市場的嘗試，科沃斯地寶X1和T10系列是更加接近“機器人”這個公眾定義的掃地機器人，而科沃斯作為機器人公司的內(nèi)核也越發(fā)明顯。

絕無僅有的自研YIKO語音系統(tǒng)，讓科沃斯成為現(xiàn)在唯一能掌控語音交互軟硬整合的廠商，讓地寶T10 TURBO有模糊語義指令，能快速指定3D地圖中的家具區(qū)域，以及連指代區(qū)域都不需要的召喚清潔等多種以前沒出現(xiàn)過的功能。

科沃斯用YIKO語音系統(tǒng)把AIVI? 3.0視覺識別、TrueMapping 2.0全局導(dǎo)航等功能優(yōu)勢串聯(lián)，讓地寶T10 TURBO成為更加智能的機器人，并做出更貼近“人”維度的AI體驗。科沃斯引入語音交互功能的立意起點，或許是為了降低掃地機器人對手機的交互依賴、降低不同人群的使用門檻。但從結(jié)果來看，卻是科沃斯讓“掃地機”真正地進化成了“掃地機器人”，并把行業(yè)“卷”進了新的AI方向。