這個(gè)基于ArduinoUno和IR傳感器的項(xiàng)目用于自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉洗手間燈。每當(dāng)有人進(jìn)入洗手間時(shí)，燈就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。當(dāng)人離開(kāi)洗手間時(shí)，燈就關(guān)閉。這將節(jié)省使用洗手間后由于誤開(kāi)燈而產(chǎn)生的電費(fèi)。電路和工作自動(dòng)洗手間燈的電路圖如下圖所示。它使用Ardu

這個(gè)基于Arduino Uno和 IR 傳感器的項(xiàng)目用于自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉洗手間燈。每當(dāng)有人進(jìn)入洗手間時(shí)，燈就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。當(dāng)人離開(kāi)洗手間時(shí)，燈就關(guān)閉。這將節(jié)省使用洗手間后由于誤開(kāi)燈而產(chǎn)生的電費(fèi)。

電路和工作

自動(dòng)洗手間燈的電路圖如下圖所示。它使用Arduino Uno (Borad1)、BC547 晶體管 (T1)、紅外 (IR) 傳感器模塊 (Module1 和 Module2) 和繼電器 (RL1) 構(gòu)建。

紅外線傳感器

此處使用的IR傳感器 (FC-51)，通常用于障礙物檢測(cè)。兩對(duì)紅外傳感器模塊用于檢測(cè)人員進(jìn)出洗手間。

每個(gè)傳感器都有三個(gè)引腳，即 Vcc、Vout 和 GND。Vcc 引腳接入5V 直流電源，可從 Arduino Uno 的 5V 引腳獲取。傳感器的接地引腳（GND）可以連接到 Arduino Uno 的 GND 引腳。IR Module1 和 IR Module2 的 Vout 引腳分別連接到 Arduino Uno 的8 和 7 引腳。

5V繼電器

5V 機(jī)械繼電器 (RL1) 用于打開(kāi)和關(guān)閉燈。典型的方糖型 5V 繼電器有五個(gè)端子，其中兩個(gè)用于給線圈通電。其余為公共端 (COM)、常閉 (NC) 和常開(kāi) (NO) 端子。

把燈連接在繼電器的 NO 和 COM 觸點(diǎn)上。很明顯，在正常情況下，NO 引腳與 COM 引腳沒(méi)有任何接觸。當(dāng)繼電器線圈通電時(shí)，COM 引腳和NO 引腳導(dǎo)通，燈泡獲得 220V 交流電源。繼電器的引腳細(xì)節(jié)如下圖所示。

220V 交流電源的火線(L) 通過(guò)繼電器連接到燈泡。零線 (N) 直接連接到燈泡。

當(dāng)“in”傳感器（Module2）先檢測(cè)到人體， 然后是“out”傳感器（Module1）時(shí)，Arduino 控制器認(rèn)為有人正在進(jìn)入洗手間，并在 Board1 的引腳 9 處提供 5V。而來(lái)自 Arduino 輸出引腳的電流不足啟動(dòng)繼電器。因此，使用npn晶體管T1（BC547）放大電流控制繼電器導(dǎo)通進(jìn)而開(kāi)燈。

當(dāng)“out”傳感器檢測(cè)到有人，隨后“進(jìn)入”傳感器也檢測(cè)到時(shí)，控制器認(rèn)為有人正在離開(kāi)并在引腳 9 輸出 0V，從而使繼電器斷電?；鹁€斷開(kāi)燈泡關(guān)閉。

軟件

Arduino Uno 用于計(jì)算兩個(gè)紅外傳感器的邏輯。程序是用Arduino IDE 1.8.5 編寫、編譯并上傳。

在代碼中，“void setup()”初始化引腳 7 和 8 作為輸入，以及引腳 9 作為輸出。void show () 是用于串行通信的函數(shù)?！皏oid setup ()”如圖下圖所示。

“void loop()”包含要執(zhí)行的邏輯。首先檢查“in”傳感器是否有障礙物（人）。如果有任何障礙物，在此階段，“out”傳感器尚未檢測(cè)到障礙物，則執(zhí)行while循環(huán)，等待“out” 傳感器感應(yīng)結(jié)果。

當(dāng)人擋住“out”傳感器時(shí)，傳感器的輸出為低電平，則程序退出 while 循環(huán)，說(shuō)明有人進(jìn)入，進(jìn)入人數(shù)遞增1。

反之亦然，否則為 else if 部分，人物出去計(jì)數(shù)值遞減。Show( ) 函數(shù)用于串口監(jiān)視器，實(shí)際應(yīng)用中不需要。

我反而覺(jué)得它比較適用于商店，用于和顧客打招呼，因?yàn)樵诠蚕词珠g計(jì)數(shù)，不會(huì)準(zhǔn)確，因?yàn)橥瑫r(shí)進(jìn)出的人可能有多個(gè)，也不能時(shí)亮?xí)r滅。但是它的用途不一定只用在控制衛(wèi)生間的燈，還可以用于計(jì)數(shù)，檢測(cè)物體移動(dòng)方向，并做出響應(yīng)。